Aditya Kamath
@kamathsblog
Länkade konton
kamathsblog äger följande konton på andra platformar:
Källkodsarkiv
lekiwi_ros2 Stjärnor 22 Updaterad denna vecka
ROS 2 software stack for the LeKiwi 3-wheel omnidirectional mobile robot and its payloads
sts_hardware_interface Stjärnor 19 Updaterad denna vecka
ROS 2 Control Hardware (System) Interface for STS series motors from Feetech and other manufacturers
SCServo_Linux Stjärnor 39 Uppdaterad för 1 månad sedan
SDK for Feetech's Serial Bus Servo Motors. Features position, velocity and PWM/torque control (where applicable), multi-servo synchronization, and relevant examples. Enhanced fork of Feetech's official SCServo SDK for Linux.
foxglove_extensions Stjärnor 0 Uppdaterad för 1 månad sedan
Custom Foxglove extensions.
tof_imager_ros Stjärnor 18 Uppdaterad för 1 månad sedan
ROS 2 package for VL53L5CX and VL53L7CX ToF (8x8 Array) Imagers
sensehat_ros Stjärnor 2 Uppdaterad för 1 månad sedan
ROS 2 package for RPi/AstroPi Sense HAT
optical_flow_ros Stjärnor 24 Uppdaterad för 1 månad sedan
ROS 2 package for PMW3901 and PAA5100 (short-range) optical flow sensors
tof_imager_micro_ros Stjärnor 8 Uppdaterad för 2 månader sedan
Micro-ROS nodes that publish PointCloud2 messages from VL53L5CX ToF Imager sensor measurements. Implemented using a Teensy 4.1 and an Arduino Portenta
rerun_vscode Stjärnor 3 Uppdaterad för 2 månader sedan
(Vibe coded) VSCode extension for viewing Rerun .rrd recordings with full timeline, 3D, and multimodal data visualization
pan_tilt_ros Stjärnor 10 Uppdaterad för 6 månader sedan
ROS 2 package for a pan-tilt mechanism using STS3215 servo motors (without ros2_control)
akros2 Stjärnor 0 Uppdaterad för 6 månader sedan
ROS 2 packages for the AKROS mecanum-wheeled robot platform, inspired by Linorobot
kr003_description Stjärnor 0 Uppdaterad för 6 månader sedan
URDF and meshes for the KR0003 mecanum wheeled robot
Historik
kamathsblog gick med för 8 månader sedan.
kamathsblog avslöjar inte hur mycket de tar emot genom Liberapay.